檢索結果:共13筆資料 檢索策略: "李敏凡".ccommittee (精準) and year="102"
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主,但GPS也受環境的因素影響,會造成定位的準確度,所以本論文以手機定位為主要研究,利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位,在環境中建立影像…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」,雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展,但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊,只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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無線感測網路近年來被廣泛地應用於安全、環境監控與目標追蹤及偵測,進而去獲取週遭環境資訊與執行數據計算。而許多研究都是使用靜態感測器來進行偵測,但即使靜態感測器已足夠應付許多偵測上的需求,仍然會碰上不…
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時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題,傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近,以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步,過往的理論又重新被提及,…
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在一個全然陌生的環境中,載具位置與環境的描述均為未知,唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化,以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大,…
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近年來在許多高階影像監控的發展應用中,如何從影像中推論出人類行為逐漸成為重要的研究主題。本論文應用隱藏式馬可夫模型(Hidden Markov Model)於居家環境中偵測人類特定行為,並可與機器人…
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近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及,目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享,若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時,若…
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在OLED (有機發光二極體)顯示器,因為熱蒸鍍成熟技術,被廣泛運用有機薄膜沉積的製程中,由於有機材料相當昂貴,而材料利用率僅有10%~15%,使OLED 原件在開發過程中,即設立高規格的門檻,且沉…
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近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升,以及視覺系統的普及,造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行,不僅降低了空拍成本,也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
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由於電子產品的功能日趨複雜,資料傳輸速率的不斷提高,DDR(Double Data Rate,雙倍資料速率)介面的設計需求越來越多,為解決設計過程中訊號品質和時序問題,以滿足多樣和複雜的應用需求,本…